Notre club a été créé en 1974, entre autres, par Bernard VÉRITÉ, décédé fin décembre 2024. Plusieurs présidents se sont donc succédé, Bernard VÉRITÉ, James BAUDRIER, Raymond MARTIN, Joël HÉRISSON, Bernard GUILLIER, Michel SABLÉ, Claude BERTAULT, Philippe OLIVIER et Denis PESCHER.

Ce club s'appelait "Randonneurs Castéloriens" mais depuis l'Assemblée Générale Extraordinaire du 12 janvier 2025, il s'appelle désormais "Cyclos Castéloriens".  Cette démarche de changement de nom a été motivée par le fait que nous avions régulièrement des retours, de personnes extérieures au club, par rapport au nom "Randonneurs Castéloriens", qui évoquait plus dans leur esprit un club de marche !